Alkalmazás > AGV és AMR mobil robotok

Az AGV-ket és az AMR-eket a gyártás, a raktározás, a logisztika és az automatizált anyagmozgatás területén használják. Bár funkcióik eltérőek lehetnek, a mobilplatform teljesítménye végső soron a hajtásrendszer, a kormányzási mód, a navigációs technológia és a vezérlési architektúra együttes működésétől függ.

A Plutools hajtott kerekeket, szervomotorokat, motorvezérlőket, navigációs alkatrészeket és AGV vezérlőeszközöket kínál különböző típusú autonóm mobil robotokhoz. Ahelyett, hogy egyetlen hajtáselemet kínálnánk, segíthetünk ügyfeleinknek a jármű szerkezete és követelményei alapján komplett mozgási megoldás kialakításában.

A függőleges hajtókerekektől és a vízszintes hajtókerekektől a differenciálmű hajtókerekekig a Plutools különböző AGV és AMR konfigurációkat támogat, és integrálhatja azokat lézeres navigációval, mágneses navigációval, vezérlőkarokkal és egyéb járművezérlő alkatrészekkel.

Nincs egyetlen meghajtókerék-konfiguráció, amely minden AGV-hez vagy AMR-hez illeszkedne. A jármű méretei, hasznos teherbírása, fordulási követelmények, beépítési hely, padlóviszonyok és vezérlési módszerek egyaránt befolyásolják a hajtásrendszer kiválasztását.

Függőleges hajtókerekek
A függőleges hajtókerekek olyan AGV-khez alkalmasak, ahol a hajtóegységet függőlegesen szerelik be a jármű szerkezetébe. Kompakt vezetési megoldást nyújtanak, és a szükséges terhelés, sebesség és beépítési méretek szerint konfigurálhatók.
Általában anyagmozgató járművek, raktári robotok és más mobil platformok esetében használják, ahol a jármű szerkezetének elegendő függőleges beépítési helye van.

Vízszintes meghajtó kerekek
A vízszintes hajtókerekeket olyan járműszerkezetekhez tervezték, ahol a hajtóegységet vízszintesen kell elhelyezni. Ez a konfiguráció segíthet a rendelkezésre álló telepítési hely jobb kihasználásában, és alkalmas a különböző AGV platformok kialakítására.
Alkalmazástól függően a vízszintes hajtókerekek kormánymechanizmusokkal vagy más mozgatóelemekkel kombinálhatók a jármű kívánt mozgásának elérése érdekében.

Differenciálmű hajtott kerekek

A differenciálmű hajtott kerekei egymástól függetlenül vezérelt bal és jobb hajtott kerekeket használnak az előre, hátra és forduló mozgások eléréséhez. A jármű a két oldal közötti sebességkülönbség szabályozásával irányt válthat.

Ezt a konfigurációt széles körben használják kompakt AGV-kben és AMR-ekben egyszerű szerkezete, kis fordulási sugara és rugalmas mozgása miatt. Különösen alkalmas szűk folyosókon és szűk helyeken dolgozó mobil robotokhoz.

A Plutools különböző differenciálmű-meghajtókerekes megoldásokat kínál mobil robotokhoz, eltérő terhelési és telepítési követelményekkel.

A hajtókerék csak egy része a mobil robot mozgásrendszerének. A motor és a vezérlő határozza meg, hogy a jármű milyen pontosan tud reagálni a sebesség-, nyomaték-, gyorsítás- és pozicionálási parancsokra.

A Plutools PLT szervomotorokat kínál AGV és AMR hajtásrendszerekhez. A szervomotorok különböző hajtókerék-konfigurációkkal illeszthetők a szükséges nyomaték, sebesség, gyorsulás és működési ciklus szerint.

A motorvezérlők biztosítják az interfészt a motor és a járművezérlő rendszer között. Kezelik a sebességet, a nyomatékot, az irányt, a gyorsulást, a lassulást és az egyéb mozgási paramétereket, lehetővé téve, hogy a hajtásrendszer következetesen reagáljon a jármű parancsaira.

Egy tipikus Plutools AGV hajtásrendszer a következőket tartalmazhatja:

• Meghajtó kerekek
• PLT szervo motorok
• Motorvezérlők
• Kormányelemek
• Járművezérlő rendszer
• Navigációs rendszer

A hajtásrendszer határozza meg a jármű mozgását, míg a navigációs és vezérlőrendszer határozza meg, hogy merre mozogjon, és hogyan reagáljon a környezetére.

A Plutools támogató alkatrészeket és megoldásokat kínálhat a különböző AGV-vezérlési architektúrákhoz, beleértve a lézeres és mágneses navigációt.

Lézeres navigáció

A lézeres navigáció olyan AGV-ekhez és AMR-ekhez használható, amelyek rugalmas útvonaltervezést és helymeghatározást igényelnek a rögzített mágneses nyomvonalak igénybevétele nélkül. Alkalmas olyan alkalmazásokhoz, ahol az útvonalak a termelés vagy a raktár elrendezésének alakulásával változhatnak.

A navigációs rendszer a járművezérlővel és a hajtásrendszerrel együttműködve pontos útvonalkövetést és mozgásvezérlést biztosít.

Mágneses navigáció

A mágneses navigáció mágnesszalagot vagy más mágneses irányítási módszereket használ a jármű útvonalainak meghatározásához. Praktikus lehetőség viszonylag rögzített szállítási útvonalakkal és egyértelmű útvonalkövetelményekkel rendelkező alkalmazásokhoz.

Megfelelő hajtókerékkel és motorvezérlő rendszerrel kombinálva a mágneses navigáció stabil és megismételhető AGV mozgást biztosít.

AGV vezérlőkarok

Egyes AGV-k és ipari mobil platformok esetében a kezelőnek továbbra is szüksége van egy kényelmes módra a jármű vezérlésére vagy mozgatására az üzembe helyezés, karbantartás, pozicionálás vagy különleges üzemi körülmények között.

A Plutools a teljes járművezérlő megoldás részeként AGV-vezérlő fogantyúkat biztosíthat, lehetővé téve a kezelők számára, hogy közvetlenül kapcsolatba lépjenek a mobil platformmal, ha kézi vezérlésre van szükség.

Az AGV-gyártóknak gyakran több alkatrészt kell összehangolniuk a járműfejlesztési projekt kezdetétől fogva. A hajtókerék különválasztása a motortól, a vezérlőtől és a navigációs rendszertől kompatibilitási problémákat okozhat a fejlesztési folyamat későbbi szakaszában.

A Plutools koordinált megoldást nyújthat a mobil robot fő mozgási és vezérlési összetevőire.

A projekttől függően a megoldás a következőket tartalmazhatja:

• Függőleges meghajtó kerekek
• Vízszintes meghajtó kerekek
• Differenciálmű hajtott kerekek
• PLT szervo motorok
• Motorvezérlők
• Lézeres navigációs rendszerek
• Mágneses navigációs rendszerek
• AGV vezérlőkarok
• Egyéb mozgásvezérlő alkatrészek

A pontos konfigurációt a jármű szerkezete, hasznos terhelése, sebessége, működési környezete, navigációs módszere és vezérlési architektúrája alapján választják ki.

A különböző AGV és AMR projektek eltérő mechanikai és vezérlési követelményekkel rendelkeznek. A Plutools az ügyfelekkel együttműködve kiválaszthatja vagy testreszabhatja a hajtásrendszert a jármű teljes kialakításának megfelelően.

A legfontosabb követelmények a következők lehetnek:

• A jármű tömege és hasznos teherbírása
• Utazási sebesség
• Kerék átmérője
• A meghajtó konfigurációja
• Fordulási sugár
• Beépítési méretek
• Motor teljesítménye és nyomatéka
• Navigációs módszer
• Vezérlő interfész
• Működési környezet
• Üzemi ciklus

A cél nem egyszerűen a hajtókerék biztosítása. Olyan hajtás- és mozgásrendszert biztosít, amely integrálható az ügyfél AGV vagy AMR platformjába, és megbízhatóan működik a tervezett alkalmazásban.

A Plutools a mobil robotokban és automatizált berendezésekben használt alapvető mozgás- és vezérlőelemekre összpontosít.

AGV és AMR megoldás portfóliónk a következőket tartalmazza:

• Függőleges hajtókerekek
• Vízszintes meghajtó kerekek
• Differenciálmű hajtott kerekek
• PLT szervomotorok
• Motorvezérlők
• Lézeres navigáció
• Mágneses navigáció
• AGV vezérlőkarok
• Testreszabott mozgási megoldások

A több mint 22 éves ipari K+F és gyártási tapasztalattal rendelkező Plutools AGV- és AMR-gyártókkal, rendszerintegrátorokkal és berendezésfejlesztőkkel dolgozik együtt a gyakorlati hajtási és mozgási megoldások kifejlesztésén.

Függetlenül attól, hogy raktári AMR-t, termelési logisztikai AGV-t, nehéz{0}}mobil robotot vagy személyre szabott autonóm járművet fejleszt, a hajtásrendszernek a kezdetektől fogva meg kell felelnie a mechanikai szerkezetnek és a vezérlési architektúrának.

 

A Plutools biztosíthatja a meghajtó kerekeket, a PLT szervomotorokat, a motorvezérlőket, a navigációs komponenseket és az AGV vezérlőeszközöket, amelyek egy komplett mobil robot megoldás felépítéséhez szükségesek.

 

Komplett AGV vagy AMR meghajtó megoldást keres? Lépjen kapcsolatba a Plutools-szal, hogy megvitassa járműve szerkezetét, terhelési követelményeit, mozgási követelményeit és vezérlőrendszerét.