Az automatizált logisztika és az ipari termelés területén a kormánykerék kritikus alkatrész, amely jelentős hatással van az AGV-k, mobil robotok és egyéb berendezések teljesítményére. A megfelelő kormánykerék kiválasztásával eszközei hatékonyabban és stabilabban működhetnek,-de a sok típus és összetett specifikáció mellett hogyan válasszon pontosan? Ma részletesen elmagyarázzuk.
I. A kormánykerekek működési elve és típusai
A kormánykerék egy hajtómotort, egy kormánymotort, egy reduktort és egyebeket foglal magában, egy egységben egyesítve a vezetést és a kormányzást. A hajtómotor fordulatszámának és a kormánymotor szögének szabályozásával az eszköz előre, hátrafelé, fordulni és oldalra tud mozogni,{1}}nagyon javítva a manőverezést összetett környezetben. Az alkalmazástól és a kialakítástól függően több fő típus létezik:
Egyetlen kormánykerék
Egyszerű felépítésű és vezérlésű, olyan forgatókönyvekhez alkalmas, ahol a terhelési helyzet fix és az út nem túl bonyolult (pl. alapanyagkezelés).
Kettős kormánykerék (-középtengelyes vagy átlós rögzítés)
Nagyobb névleges terhelés, nehezebb AGV-ket vezethet, és lehetővé teszi az oldalirányú váltást és a -helyszíni forgatást-, amelyet gyakran használnak a nagy rugalmasságot igénylő, nehéz-terhelési logisztikában.
Négy vagy több kormánykerék
Bonyolultabb mozgásvezérlés, de rendkívül nagy rugalmasság és stabilitás, ideális a maximális helykihasználást és pontosságot igénylő környezetekhez.
II. Felkészülés a kiválasztás előtt
Tisztázza az alkalmazás környezetét
Raktárban, gyárban vagy kültéri telephelyen van? A különböző környezetek eltérő teljesítmény- és védelmi{0}}besorolási követelményeket támasztanak. Például a beltéri raktáraknak alacsonyabb IP-besorolásra lehet szükségük, míg a kültéri telephelyeken por-, eső- és zordabb körülményekkel szembeni ellenállást igényelnek.
Határozza meg a terhelési követelményeket
Számítsa ki a jármű saját tömegét plusz a maximális rakomány tömegét, hogy megtudja, mekkora összterhelést kell viselnie az egyes kerekeknek. Vegye figyelembe a gyorsulási vagy lejtős követelményeket is,{1}}ha vannak, válasszon nagyobb vonó- és teherbírású kerekeket.
Tervezze meg a működési sebességet
Munkafolyamata alapján határozza meg a szükséges sebességtartományt, és gondoskodjon arról, hogy a kiválasztott kormánykerék megfeleljen és túllépje ezt a sebességet, megfelelő biztonsági ráhagyással.
III. A kulcsparaméterek magyarázata
(1).jpg "info-1-1")
1.Sebesség
A kormánykerék-sebessége általában 60–70 m/perc. Válasszon olyan kereket, amelynek maximális sebessége meghaladja a tervezett sebességet, hogy alkalmazkodjon a gyorsulásokhoz és a terhelésváltozásokhoz.
2. Vontatás (húzás) terhelés
Meghatározza a kerék azon képességét, hogy húzza a járművet és a rakományt. Általában sík, vízszintes talajon 5–10 másodpercen belüli névleges sebességre való felgyorsulási képességként határozzák meg. Ha hegymászásra- vagy gyors gyorsításra van szüksége, válasszon nagyobb modellt; lassabb sebességhez és enyhébb gyorsulásokhoz elegendő lehet egy olyan kerék, amelynek ellenállási terhelése valamivel a jármű tömege alatt van.
3. Statikus terhelhetőség
A maximális súly, amelyet a kerék sérülés nélkül elbír. Az AGV-k általában elosztják a súlyt a kormánykerekek és a támasztókerekek között, ezért a súlyelosztás tervezésekor referenciaként használja a kormánykerék{1}}teherbírását.
4. Motor típusa
Szálcsiszolt egyenáramú (állandó{0}}mágneses) motor: Nagy indítónyomaték, erős túlterhelhetőség, könnyű irányíthatóság, széles körben használt ipari járművekben. A kefék idővel elhasználódnak, és nem alkalmasak tisztatérben vagy robbanásveszélyes{1}}környezetben. Gyakori az autóipari összeszerelő{3}}autópálya-autókon.
AC indukciós motor: Magas nyomaték- és túlterheléstűrés, robusztus és karbantartást-mentes, de nehezebb pontosan irányítani; parkoló AGV-kben és lézeres{1}}villás targoncákban használják.
Kefe nélküli DC/PMSM (állandó{0}}mágneses szinkron) motor: Könnyű vezérlés, nagy pontosság, karbantartást-mentes, de kisebb túlterhelési kapacitás; ideális kis-terhelésű, kis-tehetetlenségű, nagy-sebességű alkalmazásokhoz (pl. LCD paneles kocsik, tisztatéri válogatók).
IV. Egyéb megfontolások
Mechanikai méretek
1. Kerékmagasság: Meghatározza az AGV minimális alvázmagasságát-válassza ki, hogy megfeleljen a jármű teljes magassági korlátainak{1}}.
2. Fordulási sugár: Meghatározza a telepítéshez szükséges minimális helyet, -erősítse meg az elegendő helyet.
3. Kerékátmérő: A végsebességet a motor fordulatszámával és a sebességváltó áttételével együtt befolyásolja.
Márka és szolgáltatás
Válasszon jól ismert{0}}márkákat a megbízhatóbb minőség és stabilitás érdekében. A robusztus-értékesítés utáni szervizhálózat elengedhetetlen a problémák gyors megoldásához, minimalizálva a karbantartási költségeket és az állásidőt.
Költségtényezők
Egyensúlyozza a vételárat, az üzemeltetési költséget (energia, karbantartás) és a teljesítményt. Törekedjen a legmagasabb költség-{1}}teljesítményarányra, miközben megfelel a műszaki követelményeknek.
A kormánykerék{0}}kiválasztása sok tényezőtől függ, de világos módszertant követ. Reméljük, hogy ez az útmutató segít átvészelni a bonyolultságot, és kiválasztani a megfelelő kereket a hatékony, megbízható működés érdekében. Ha kérdése van a kiválasztási folyamat során, nyugodtan írjon megjegyzést!
