Az AGV-k kerekeinek elrendezése kulcsfontosságú tényező teljesítményük és funkcionalitásuk meghatározásában. Az alkalmazástól és a követelményektől függően az AGV-k különféle kerékelrendezésekkel konfigurálhatók. Az alábbiakban bemutatunk néhány általános AGV kerékkonfigurációt és jellemzőit:
1. Egykormánykerék (AGV Steering Drive Wheel)
Elrendezési jellemzők:Egy AGV egyetlenAGV kormánykerék, amely jellemzően a jármű elején vagy hátulján helyezkedik el, valamint két irányított kerék, vagy két irányított kerék és két omnikerék kombinációja a stabil alátámasztás és kormányzás érdekében.
Funkcionalitás:Ez az elrendezés olyan alapvető funkciókat tesz lehetővé, mint az előre, hátra és balra vagy jobbra fordulás. Egyszerű szerkezetű, könnyen kezelhető, alacsony karbantartási igényű és hosszú élettartamú.
Alkalmazható forgatókönyvek:Alkalmas olyan forgatókönyvekhez, ahol a rugalmasság nem kiemelt prioritás, mint például az anyagmozgatás a raktárakban és a gyártósorokon.
2. Kettős kormányhajtású kerekek (AGV kormánymeghajtó kerekek)
Elrendezési jellemzők:Az AGV kettővel van felszerelveAGV kormánymeghajtó kerekekÁltalában elöl és hátul vagy átlósan helyezkednek el, két vagy négy kiegészítő omnikerékkel a stabilitás fokozása érdekében.
Funkcionalitás:Ez a konfiguráció az egyetlen kormányhajtás alapvető funkciói mellett lehetővé teszi a helyben történő fordulást, az oldalirányú mozgást és a 2D-s síkban mindenirányú mozgást. A teljesítmény felülmúlja az egykormánykerék-elrendezést, nagyobb terhelést és vonóerőt kínál, rugalmasabb vezérléssel.
Alkalmazható forgatókönyvek:Ideális olyan forgatókönyvekhez, amelyek nagyobb rugalmasságot és pontosságot igényelnek, mint például keskeny folyosókon végzett műveletek és összetett útvonalakon történő navigáció.
3. Négy kerék vagy több konfiguráció
Elrendezési jellemzők:Tartalmazza a négy, hat vagy több kerékkel rendelkező konfigurációkat, amelyek mindegyike lehet kormánykerék, differenciálkerék vagy hibrid konfiguráció (kormánykerekek + omnikerekek).
Funkcionalitás:Ezek az elrendezések jellemzően nagyobb stabilitást és teherbírást biztosítanak, lehetővé téve bonyolultabb mozgási módokat, mint például a nulla fordulási sugár, az oldalirányú eltolás és a teljes mindenirányú eltolódás. Ezek a tulajdonságok rugalmasabbá teszik az AGV-t összetett környezetben.
Alkalmazható forgatókönyvek:Alkalmas nagy teherbírású anyagszállításra, nagy raktárak automatizálására és nagy pontosságú anyagmozgatásra gyártósorokon.
4. Egyéb speciális elrendezések
A fenti általános kerékkonfigurációk mellett léteznek más speciális AGV-elrendezések is, mint például a kettős differenciálkerék-elrendezések (lehetővé teszik az előre/hátra mozgást, a fordulást és a helyben történő forgatást a differenciálmű kerekeinek középpontja körül), Mecanum kerékelrendezések (lehetővé teszi a mindenirányú mozgást), és lánctalpas elrendezések (alkalmas egyenetlen felületekre). Ezeket az elrendezéseket egyedi alkalmazási igények alapján tervezték és testreszabták.
Összegzés:
További elrendezési tippek: Például két hajtott kerékkel és négy omnikerékkel rendelkező AGV-knél:
1. Rögzített útvonalon közlekedő AGV-k esetén próbálja meg szétválasztani a kerékkiemelkedéseket a talajon. Egyenes vonalú mozgásnál célozzon meg hat, egymást nem átfedő lineáris pályanyúlványt, hogy meghosszabbítsa a padló élettartamát.
2.A lejtőre merőleges élű rámpákon üzemelő AGV-k esetében állítsa be párhuzamosan a hajtókerekeket és a segédkerekeket, hogy minimalizálja a kerekek egyenetlen terhelését, és biztosítsa a megfelelő nyomást a hajtott kerekekre mászás közben.
3. Ha a kezelőfelület szabályos vízszintes és függőleges sínekkel rendelkezik, helyezze el a négy segédkereket rombusz alakban. Ezzel elkerülhetőek azok a helyzetek, amikor két segédkerék egyidejűleg sínbe esne, fenntartva a jármű vízszintességét és csökkentve a kerék elhajlását.
Az elrendezés típusától függetlenül fontos ügyelni arra, hogy a segédkerekek nyúlványai a két hajtókerék távolsága által meghatározott kör átmérőjén belülre vagy kissé túl esjenek. Ez minimálisra csökkenti az ellenállási kart a hajtókarhoz képest, csökkenti a hajtott kerekek csúcsáramát és javítja az AGV stabilitását.
Összefoglalva, az AGV kerékelrendezések változatosak, mindegyik egyedi jellemzőkkel és alkalmazási forgatókönyvekkel rendelkezik. A kerék elrendezésének kiválasztásakor elengedhetetlen a tényleges alkalmazási igények és a konkrét környezeti feltételek figyelembe vétele.
