Hogyan válasszuk ki a tökéletes AGV hajtókereket: Átfogó útmutató

A megfelelő kiválasztásaAGV hajtókerék(Automated Guided Vehicle hajtókerék) elengedhetetlen az optimális teljesítmény eléréséhez és a hatékony automatizálás biztosításához különféle ipari alkalmazásokban. Ez az átfogó útmutató végigvezeti a megfelelő választáshoz szükséges kritikus lépéseket és műszaki paramétereket.

1. lépés: Ismerje meg az alkalmazási követelményeket

Az AGV hajtókerék kiválasztása előtt fontos figyelembe venni az AGV speciális alkalmazási követelményeit:

1.Méretek: Az AGV kormánymeghajtó kerék átmérőjének, szélességének, fordulási sugárának és teljes méretének meg kell felelnie a jármű elrendezésének és működési környezetének.

2. Terhelhetőség: Határozza meg a megtámasztandó súlyt (tonnában), és gondoskodjon a AGV hajtókerék tudja kezelni.

3. Sebesség: Számítsa ki a szükséges járműsebességet (m/s-ban), és ellenőrizze a kompatibilitást az AGV kormánykerék sebességkövetelményeivel.

4. Kormányzási követelmények: Vegye figyelembe a forgatónyomatékot, a menetsebességet, a kormányrendszer eredetét és határértékét.

5. Elektromos paraméterek: Ellenőrizze a feszültség-kompatibilitást és a védelmi osztályokat.

6. Irányítás: Határozza meg, hogy szükség van-e kódolókra, origókra, végálláskapcsolókra vagy kemény határértékekre a precíz vezérléshez.

7. Környezeti alkalmazkodóképesség: Értékelje a különböző felületi feltételekhez való alkalmasságot (pl. burkolt talaj, emelkedőn, terepen), és hogy szükség van-e robbanásbiztos képességre

2. lépés: Első kerékválasztás a terhelés alapján

1.Előzetes modellválasztás: Válassza ki a modellt az AGV teherbírása és elrendezése alapján, ügyelve arra, hogy aAGV hajtókerékátmérője megfelel a teherbírási követelményeknek.

2. Erősítse meg a kerék átmérőjét: AAGV kormány meghajtó kerékátmérője döntő szerepet játszik a teherbírásban. A nagyobb kerekek jobb hasmagasságot és egyenletesebb működést biztosítanak, de nagyobb nyomatékot igényelhetnek.

3. lépés: Ellenőrizze a kulcsparamétereket

A kiválasztott alkalmasságának megerősítéséreAGV hajtókerék, számítsa ki a legfontosabb műszaki paramétereket:

1. Keréknyomaték számítása:
Használja a következő képletet a szükséges keréknyomaték meghatározásához:

T_kerék{0}.5×KS×KA×fv×g×D_kerék

Ahol:

KS: Csúszásgátló együttható (általában 1,2).

KA: Üzemállapot-együttható (1.0 burkolt talajon, 1,2 vagy magasabb nem burkolt felületeken).

fv​: egyenértékű súrlódási tényező.

m: Rakomány tömege (tonna).

g: Gravitációs gyorsulás (9,8 m/s²).

D_kerék: AGV Kormánykerék átmérő (mm).

2. Keréksebesség számítás:

n_kerék{0}×1000×vcar​/(π×D)_kerék)

n_kerék​: AGV hajtókeréksebesség (r/perc).

v_autó​: Jármű sebessége (m/s).

D_kerék: AGV kormány meghajtó kerékátmérő (mm).

3. A motor teljesítményére és sebességére vonatkozó követelmények:
Számítsa ki a motor teljesítményét a következő képlettel:

P_motor=P_kerék/(ηg_fül×η_{motor), kw}