Jelenleg a legtöbb hazai többfordulatú abszolút kódolóhoz elemekre van szükség az adatmegőrzéshez, ezeket általában "pszeudo többfordulatos abszolút kódolóknak" nevezik. Az eredeti többfordulatos abszolút kódolók ritkák Kínában a szellemi tulajdonra vonatkozó korlátok és a gyártási stabilitási problémák miatt, amelyek további fejlesztést igényelnek.
Széles körben használunk akkumulátoros többfordulatú abszolútérték-jeladókat. Ha azonban az akkumulátor lemerül, ki kell cserélni, ami egy sor kihíváshoz vezet. Egy ügyfél érdeklődött a TEC kormányainkban használt hazai többfordulatú abszolútérték-jeladók akkumulátorcseréjének módjáról. Szolgáltatási filozófiánk központi eleme, hogy megoldásokat kínáljunk ügyfeleinknek. Habozás nélkül: tekintse késznek.
Időszakos karbantartás és csere módszer
Ez a módszer magában foglalja az akkumulátor proaktív cseréjét a rendszeres karbantartás során maradék energiával. Az akkumulátor általában körülbelül két évig bírja. Ezért az évi egyszeri csereterv beépíthető a karbantartási rutinba.
1.Csere előtt forgassa el az AGV összes kormánykerekét nulla helyzetbe, és kapcsolja ki a rendszert.
2. Cserélje ki a régi elemet egy újra.
3. Kapcsolja be a rendszert, és hajtsa végre a "pozícióhurok impulzushiba visszaállítását" a meghajtóegységen a nulla pozíció újrakalibrálásához. Az alábbi képen látható módon kattintson kétszer a piros keretes lehetőségre.
4.Megjegyzés: A különböző meghajtók eltérő nulla kalibrációs módszerrel rendelkeznek. A konkrét utasításokat a meghajtó kézikönyvében találja.
Sürgősségi karbantartási és cseremódszer
Ez a módszer akkor alkalmazható, ha váratlan problémák lépnek fel, például az akkumulátor leválasztása vagy lemerülése az AGV működése közben. Ezek a forgatókönyvek sürgős cserét igényelnek.
1.Forgassa el a kormánykereket az érintett akkumulátorral az alap/nulla pozícióba, majd kapcsolja ki a rendszert.
Még akkor is, ha a kormánykerék rendelkezik alap/nulla helyzet-érzékelő kapcsolóval, manuálisan ellenőrizze a pontos elhelyezést az esetleges érzékelőhibák miatt.
2. Csatlakoztassa újra a leválasztott akkumulátorvezetéket, vagy cserélje ki a lemerült akkumulátort egy újra.
3. Kapcsolja be a rendszert, és hajtsa végre a "pozícióhurok impulzushiba visszaállítását" a meghajtóegységen a nulla pozíció újrakalibrálásához.
A hazai "pszeudo-többfordulatos kódolók" korlátainak kompenzálása továbbfejlesztett vezérlőprogramokkal
A hazai többfordulatú abszolútérték-jeladók gyakran korlátozott egyfordulatszámmal rendelkeznek, és csak néhány foktól több tíz fokig képesek mérni – messze a különböző TEC-kormánykerekek által megkövetelt 180 foktól vagy még többet. Ennek megoldására költségmegfontolások miatt általában többfordulatos jeladókat választanak akkumulátoros memóriával. Azonban hátrányaik, mint például a memória elvesztése, amikor az akkumulátor lecsatlakozik vagy lemerül, a kormány meghibásodását okozhatja. Szerencsére robusztus műszaki megoldásaink vannak az ilyen vészhelyzetek megelőzésére.
1. A meghajtó energiával megőrzi a memóriát:Amíg a hajtás rendelkezik erővel, az akkumulátor állapotától függetlenül megtartja a kormánykerék dőlésszögét.
2. Azonosított kritikus veszteségpont:A szögadatok csak akkor vesznek el, ha az akkumulátor lekapcsoláskor lecsatlakozik vagy lemerül. Ezt szem előtt tartva a megoldások egyértelművé válnak:
· Öndiagnosztikai program hozzáadása indításkor:Olyan programot valósítson meg, amely észleli és figyelmezteti, ha valamelyik kormánykerék nincs a nulla pozícióban az indítás során, megadva az érintett kereket.
· Automatikus nullázási program végrehajtása leállításkor:Leállítás előtt automatikusan állítsa vissza a kormánykereket nulla helyzetbe. Probléma esetén a rendszer felszólíthatja a felhasználókat, hogy ellenőrizzék az akkumulátor csatlakozását vagy cseréljék ki az akkumulátort, jelentősen javítva ezzel az AGV megbízhatóságát és a karbantartás egyszerűségét.
3. A kódoló vagy a motor károsodásának kezelése:Ha a hajtás vagy a motor meghibásodik, kézi nulla kalibrálásra lesz szükség.
Létezik azonban ellenintézkedés:Töltse fel és mentse el a kódoló adatait a felső számítógépre minden leállítás előtt vagy hiba után. Hasonlítsa össze a következő indításkor beolvasott adatokkal. Ezenkívül a nulla kalibrálási művelet integrálható az érintőképernyős felületbe, lehetővé téve a különböző forgatókönyvek különböző nullázási eljárásait, egyszerűsítve a felhasználói műveleteket.
Következtetés
Ez a cikk két általános módszert mutat be az akkumulátorok cseréjére a kormánykerekekben használt háztartási többfordulatú abszolútérték-jeladókban, és felvázolta a felső számítógépes programok optimalizálásának módjait. Mérnökként mind a moduláris munkakezelésben, mind a réteges programtervezésben jeleskedünk. A konkrét problémákat azonban mindig személyre szabott megoldásokkal kell megoldani. Kerülje az itt található tartalom merev vagy töredezett módon történő alkalmazását vagy értelmezését referenciaként.
