A modern gyártási folyamatokban a nehéz alkatrészek precíz és hatékony kezelése kulcsfontosságú tényező mind a termelési hatékonyság, mind a termékminőség biztosításában. A hagyományos emelőberendezéseket gyakran korlátozzák a helyszíni körülmények, és nincs rugalmasságuk, ami megnehezíti az összetett termelési környezetek nagy-precíziós, több-feltételes átviteli követelményeinek teljesítését.
A nagy teherbírású, minden irányban-koordinált szállítójármű egyedülálló kerékrendszer-kialakításával, merev kapcsolószerkezetével és intelligens vezérlőrendszerével integrált átviteli megoldást kínál a vasúti járművekhez és a 0-40 tonnás nehéz alkatrészekhez. Ez a cikk szisztematikusan elemzi az alapvető architektúrát és a legfontosabb műszaki részleteket alapvető mérnöki szempontból, betekintést nyújtva az iparági szakemberek számára.
I. Alapvető műszaki architektúra: Kettős-üzemmódú nehéz-terhelésű átadó rendszer
Ennek a közlekedési rendszernek a fő előnye abban rejlikkettős-módú tervezés-"független egyetlen-járműműködés + kettős-járművel koordinált kapcsolat." Három fő modul köré épült-teher-csapágy, hajtás és tengelykapcsoló-teljes-irányú mobilitást és milliméteres{2}}szintű pozicionálási pontosságot is elér erős-terhelési körülmények között.
1.1 Teherhordó rendszer-: fokozatos teherbírás és szerkezeti szilárdság optimalizálása
Névleges kapacitás:
Minden jármű névleges terhelése:20.000 kg, és amikor két egység kapcsolt üzemmódban működik, a teljes névleges kapacitás a következőre nő40.000 kg, amely olyan alkalmazásokra terjed ki, mint a járműkarosszéria összeszerelés és az alvázmodulok átvitele az autógyártásban.
Keret anyaga és folyamata:
A keret anyagból készültQ355B vagy magasabb -minőségű, nagyszilárdságú{2}}szénacél, kompozit hegesztési technikákkal kialakítva. Kritikus hegesztéseken megy keresztülNB/T 47013.3-B-szintű ultrahangésNB/T 47013.4-II-szintű mágneses részecskék ellenőrzése. A hegesztési varrat-utáni rezgésfeszültség-mentesítése a belső feszültség kiküszöbölésére szolgál. A teljes keretet egy portálos megmunkálóközponton -megmunkálják, biztosítva a linearitást méterenként legfeljebb 4,0 mm-en belül, és a deformációt legfeljebb L/1000 (L=tengelytáv) 1,1-szeres névleges terhelés mellett.
Végeselem-elemzés ellenőrzése:
3D modellezéssel és végeselemes elemzéssel a keret szilárdságát és merevségét ellenőrzik. A folyási szilárdság eléri az N/mm² tartományt, a maximális feszültség kisebb vagy egyenlő, mint N/mm², a teljes alakváltozás pedig kisebb vagy egyenlő, mint mm, biztosítva a szerkezeti stabilitást erős terhelési körülmények között.
1.2 Kettős-módú működés: zökkenőmentes váltás a független és összekapcsolt módok között
Egy-jármű mód:
Támogatja a teljes kör-irányú mozgást-egyenes, átlós, oldalirányú és-helyi elforgatást-, valamint a független emelést. Minimális fordulási sugár:0; pozicionálási pontosság:±1 mm, ideális nehéz egypontos{0}}komponensek rugalmas átviteléhez.
Kettős{0}}jármű kapcsolódási mód:
A merev csatolóeszközön és a vezeték nélküli szinkronizálási vezérlésen keresztül két 20 tonnás transzporter képes együttműködni.40 tonnás rendszer. A maximális csatlakozási távolság20 m-nél nagyobb vagy egyenlő, és a teljes-terhelési szinkronizálás pontossága az5 mm-nél kisebb vagy azzal egyenlő. Az automatikus leállítás akkor lép működésbe, ha az emelés szinkronizálási eltérése meghaladja az 5 mm-t, ezzel biztosítva az üzembiztonságot.
II. Főbb műszaki adatok
2.1 Kerékrendszer: Omni-Irányhajtás differenciálmeghajtó kerekeken és univerzális támasztókerekeken keresztül
A kerékrendszer egy konfigurációt vesz felkét készlet differenciálmű hajtókerék egység + négy készlet univerzális támasztókerék, amely lehetővé teszi a rugalmas síkbeli mozgást bármilyen irányban.
2.1.1 Működési elv
Minden differenciálmű hajtókerék-egység egy kettős{0}}kerék-differenciálmű-szerkezetből áll, amelyet akét független DC kefe nélküli szervomotor, több mozgásmintát támogat:
Mindkét motor ugyanabba az irányba forog:előre vagy hátra mozgás;
Ellentétes irányban forgó motorok:in-helyi forgatás;
Sebességkülönbség szabályozás:fordulás vagy átlós mozgás.
A támasztókerekek aiker-párhuzamos-kerék kialakítása, 300 mm átmérőjű, névleges terheléssel5400 kg kerekenként. A kerék felülete anyagból készültpoliuretán, alacsony gördülési ellenállást, padlóvédelmet és hosszú élettartamot kínál. Mindegyik párosul apasszív légrugózás, amely lehetővé teszi az akadályok zökkenőmentes áthaladását egészen10 mmmagas.
2.1.2 A hajtott kerékcsoport alapvető specifikációi
A meghajtó kerék méretei:Ø250 × 180 mm, poliuretán felület, névleges dinamikus terhelés7000 kg, statikus terhelés10.000 kg. Minden jármű fel van szerelvenégy DC kefe nélküli szervomotor, minden meghajtóegység névleges értéke:2 × 2,5 kW. A kódoló felbontása nagyobb vagy egyenlő, mint2500 ppr. Minden motornak van egyelektromágneses fékkikapcsoláskor automatikusan zár. Az aktív légrugózás a terhelés alapján állítja be a lefelé irányuló nyomást, biztosítva a megfelelő talajkontaktust még egyenetlen felületeken is.
2.1.3 Vészhelyzeti műveletek tervezése
Mindegyik meghajtóegység támogatjamechanikus emelés-felkezelőpanel gombjával vagy külső levegőellátással, meghibásodás esetén kézi vontatást tesz lehetővé.
2.2 Merev kapcsolóeszköz: nagy-precíziós automatikus dokkolás
A pneumatikus-hengeres-ablakos-ablakos tengelykapcsolószerkezettel kombinálvalézeres letapogató érzékelőklehetővé teszi az automatikus beállítást és a gyors összekapcsolást két jármű között.
2.2.1 Csatlakozási eljárás
Egy-jármű módban a lézeres távolságérzékelők érzékelik a járművek egymáshoz viszonyított helyzetét, és irányítják őket az automatikus igazodáshoz. Miután a távirányítót "Standby" üzemmódba kapcsolta, a kezelő aktiválja a "Lock" gombot, és a pneumatikus tüskék segítségével befejezi a mechanikus reteszelést, amit egy megerősítő hang jelzi. A „Vezetés” üzemmódba való visszakapcsolás lehetővé teszi az összehangolt mozgást. A szétválasztás fordított eljárás szerint történik.
2.2.2 Dokkolás pontossága
A kombináció alézerszkennelő és ultrahangos érzékelőkbelül biztosítja a tengelykapcsoló pozíció hibáját±1 mm, garantálva a kapcsolat megbízhatóságát és a szinkronizált működést.
2.3 Pneumatikus emelőrendszer: Stabil nehéz{1}}teheremelés
A rendszer integrálja egyolaj-mentes légkompresszor, akkumulátor tartályok, ésemelő légrugóka platform egyenletes függőleges mozgásának elérése érdekében.
A kompresszor, amely az új{0}}energia-jármű-szabványokból származik, jellemzői4 kW teljesítmény, 10 bar max nyomás, 300 L/perc 10 bar áramlási sebességnél, és>100.000 üzemóra élettartam. Minden jármű tartalmazkét 60 literes légtartály(összesen 960 NL kapacitás), amely egy teljes emelési ciklust támogat teljes terhelés mellett. Minden támasztókerék egy légrugóval van felszerelve; minden meghajtó egység kettővel. Üzemi nyomás:5 bar; maximálisan megengedhető:8 bar; emelő löket:0-60 mm; sebesség:150 mm/perc; oldalirányú kilengés Kisebb vagy egyenlő2 mm.
A biztonsági funkciók közé tartozik a mechanikus végállás,{0}}a járművek közötti nyomáskülönbség-riasztások és az automatikus szelepzár áramkimaradás esetén. A kézi nyomáshatároló szelepek lehetővé teszik a vészürítést.
2.4 Szinkronizálás vezérlése: milliméteres-szintű koordinációs pontosság
Használatakettős -pozicionálás-lézeres távolságmeghatározás és fény-pontérzékelés-a precíziós szervovezérléssel kombinálva a rendszer szinkronizálási hibát ér el. Kisebb vagy egyenlő±5 mm.
Y-irány (előre/hátra)az észlelés aSICK DL50 lézerérzékelőa hátsó járműre szerelve, az első járműre fényvisszaverő célponttal (tartomány 200–50 000 mm, felbontás 1 mm, ismételhetőség ±2 mm).
X-irány (oldalsó)az észlelés vonal-lézersugárzó és fény{1}}foltdetektor párost alkalmaz, jobb pontosságot érve el, mint±0,5 mm.
A szervovezérlés sima PID sémát alkalmaz, dinamikusan korrigálja a motor sebességét valós idejű vektorszámítással. Ha az eltérés meghaladja a küszöbértéket, a rendszer leáll és riaszt.
2.5 Intelligens vezérlőrendszer: moduláris felépítés biztonsági redundanciával
A fő vezérlő egyARM Cortex{0}}M4mag RTOS-szal, alátámasztvaCAN, RS485 és I/Orezgésnek és EMI-nek ellenálló interfészek, amelyek belül működnek-40 foktól +55 fokig.
A vezérlési módok a következők:
Egy{0}}jármű mód:minden egység egymástól függetlenül vezérelhető master/slave távirányítón keresztül;
Kettős{0}}jármű összekapcsolás:A fő távirányító szinkronizálja mindkét járművet ezen keresztül900 MHz vezeték nélküli (GE EL805);
Félautomata -sorkövető mód:színes{0}}sávérzékelőkkel felszerelt, navigációs pontosság±10 mmelőre beállított útvonalak mentén.
A biztonsági rendszer öt vészleállítót (járműsarok és távirányítók), több-szintű reteszelést (tápellátás, kommunikáció, motor és művelet), valós-idejű riasztási kijelzőt az érintőképernyőn, valamint a felső számítógépen keresztüli állapotfigyelést tartalmaz.
2.6 Energiaellátó rendszer: hosszú-tartósság, karbantartás-ingyenes kialakítás
Powered by aTianNeng 48V 320Ahkarbantartást nem igénylő-akkumulátorcsomag, töltési idővel Kevesebb vagy egyenlő8 h, folyamatos működés Nagyobb vagy egyenlő16 h, készenlét >48 h, és élettartama Nagyobb vagy egyenlő, mint1500 ciklus vagy 5 év. A helyszíni-cserélhető modulok biztosítják a gyors átfutást. 70%-os munkaciklus és 50%-os átlagsebesség alatt az akkumulátor kapacitása elegendő redundanciát biztosít.
III. Kulcsfontosságú teljesítménymutatók és érvényesítés
3.1 Alapvető specifikációk
Méretek és súly:
Kompakt konfiguráció; egyetlen-jármű ön-súlya ≈5500 kg.
Mobilitás:
Terheletlen sebesség:0-30 m/perc, betöltve:0-25 m/perc, hat-fokozatmentes sebességszabályozás; maximális gradiens Kisebb vagy egyenlő5%.
Helymeghatározási pontosság:
Egy- vagy kettős üzemmód:±1 mmpozicionálás; linkage synchronization Kisebb vagy egyenlő5 mm.
Környezeti alkalmazkodóképesség:
Üzemi hőmérséklet-15 foktól +50 fokig, páratartalom Kisebb vagy egyenlő95%, védelmi fokozatIP54, zaj Kisebb vagy egyenlő75 dB.
3.2 Gyári tesztelési és átvételi szabványok
Az átfogó gyári tesztelés a következőket tartalmazza:
Teljes-terheléses járás- és funkciótesztek;
Az akkumulátor élettartamának ellenőrzése valós idejű -áram{1}}feszültség adatnaplózással;
Pozícionálás és szinkronizálás ellenőrzése speciális lámpatestek és számlapjelzők használatával;
Környezeti tesztek (hőmérséklet/nedvesség tárolás, vibráció, EMC) megfelelnekIEC 60068-2-78.
Az elfogadás fel van osztvaelő-elfogadás (beszállító webhelye)ésvégső elfogadás (ügyféloldal)szakaszok, követésGB/T 4208-2008 (IP minősítés)ésGB/T 3797-2005 (Elektromos vezérlőberendezés)szabványoknak.
IV. Technológiai innováció és ipari érték
A nagy teherbírású, minden irányban irányított-transzporter három fő szempontból ér el áttörést:
Omni{0}}irányú mobilitás:
A differenciálmű meghajtó kerekek és az univerzális görgők kombinációja felülmúlja a hagyományos szállítójárművek mozgási korlátait, lehetővé téve a rugalmas működést összetett környezetben.
Erős{0}}terhelési koordináció:
A merev tengelykapcsoló és a lézeres{0}}szinkronvezérlés lehetővé teszi a zökkenőmentes kettős-jármű együttműködést, a kapacitás megduplázását 20 tonnáról 40 tonnára, és kielégíti a nagyméretű alkatrészek átviteli igényeit.
Biztonsági redundancia:
A több-szintű reteszelések, a{1}}hibakezelő mechanizmusok és a precíziós észlelési technológiák biztosítják az üzembiztonságot és a megbízhatóságot nagy-terhelési körülmények között.
Ez a rendszer hatékonyan helyettesíti a hagyományos emelőberendezéseket, leegyszerűsíti a nagyméretű alkatrészek kezelését és összeszerelését, csökkenti az átviteli kockázatokat és javítja a termelés hatékonyságát. Különösen alkalmasbeltéri/kültéri nehéz{0}}terhelésátvitel és nagy-precíziós összeszerelési forgatókönyvekahol a daruk nem állnak rendelkezésre, kritikus technológiai támogatást nyújtanak a logisztika intelligens korszerűsítéséhez az autóipari gyártóiparban.
