Az ipari mobil robotok mozdonyrendszere (AGV/AMR) kritikus szerepet játszik a teherbírás, a működési stabilitás, a pozicionálási pontosság és az élettartam meghatározásában. Az összes összetevő közül aAGV hajtókerék, sebességváltó és forgócsapágyalkotják a mozgásrendszer magját, közvetlenül befolyásolva a teljesítményt és a megbízhatóságot összetett ipari környezetben.
Az AGV technológia fejlődésévelintegrált kormánymeghajtó kerekeka mainstream megoldásokká váltak. APLT198 vízszintes AGV hajtókerékA Shanghai Plutools a hajtást, a sebességváltót és a kormányzást egyetlen kompakt egységbe integrálja, jelentősen leegyszerűsítve a rendszertervezést és csökkentve a mérnöki kockázatokat.
Mint aA 3 legnépszerűbb AGV hajtókerék gyártó Kínában, A Plutools nagyméretű{0}}megoldásokat szállított a globális AGV- és AMR-gyártóknak, amelyek nagy-megbízhatóságú hajtásrendszereket kínálnak az igényes ipari alkalmazásokhoz.
1. AGV hajtott kerekek kiválasztásának alapelvei
AAGV hajtókerékaz alapvető végrehajtási komponens, amely a következőkért felelős:
Terhelés átvitel
Vonóerő teljesítmény
Mozgásvezetés
A kiválasztási logika az illesztésre összpontosít:
A jármű teljes terhelése
Munkakörülmények
A meghajtó konfigurációja
Integrált rendszerekhez, mint plvízszintes kormánykerék, a hajtókerék mélyen párosul a sebességváltóval és a forgószerkezettel, ígyrendszer{0}}szintegyeztetés elengedhetetlen.
1.1 Az AGV hajtókerekek fő paraméterei
Kerékméret (átmérő × szélesség)
Befolyásolja az akadályok{0}}átkelőképességét, a sebességet és a terheléseloszlást
Névleges terhelhetőség
A legkritikusabb paraméter, amely a kerékre jutó megengedett terhelést határozza meg
Kerék anyaga
A poliuretán (PU) széles körben használatos, különösen a 80A keménységű mintázott PU, amely kiegyensúlyozza a tapadást, a kopásállóságot és az ütéselnyelést
Meghajtó konfigurációs kompatibilitás
Tartalmazza:
Egyirányú AGV
Kétirányú AGV
Omnidirectional AGV (4WD differenciálmű)
Egy- vagy kettős kormányhajtású elrendezések
1.2 AGV hajtott kerekek terhelési osztályai
| Osztály | Névleges terhelés kerékenként | Max AGV terhelés | Alkalmazás |
|---|---|---|---|
| 1 | 800 kg | 1600 kg vagy annál kisebb | Könnyű{0}}autóautó |
| 2 | 1500 kg | 3000 kg vagy annál kisebb | Szabványos ipari AGV |
| 3 | 2000 kg | 4000 kg vagy annál kisebb | Nagy teherbírású-AGV |
| 4 | 3000 kg | 6000 kg vagy annál kisebb | Nehéz ipari-terhelés |
| 5 | 5000 kg | 10000 kg vagy annál kisebb | Ultra nehéz -teherautó |
APLT198 vízszintes AGV hajtókerék (1500 kg)egy tipikus Class 2 megoldás, és az egyik legszélesebb körben használt konfiguráció a globális AGV projektekben.
Támogatja:
Egy meghajtó + görgős elrendezés→ kompakt AGV alváz
Kettős kormánymű elrendezés→ zero{0}}turn mindenirányú mozgás
1.3 Biztonsági tényező számítása
Az AGV hajtókerék kiválasztásához:
Normál körülmények → Biztonsági tényező 1,2 vagy nagyobb
Nehéz-üzemi körülmények → Biztonsági tényező 1,5 vagy annál nagyobb
Képlet:
F_tényleges=(G_összes × K_feltétel × λ_eloszlás) / (n × μ)
Biztonsági tényező:
S=F_besorolt / F_tényleges
Alkalmazási példa (PLT198 AGV hajtókerék)
A2800 kg AGVkettős PLT198 egységgel:
Epoxi padló → ~1517 kg kerekenként
Csúszásgátló-padló → ~1300 kg kerekenként
A gyakorlati tervezésben a terhelés szabályozása kerekenként ~1200 kg-ig biztosítjahosszú távú stabil működés.
Ezt a konfigurációt sikeresen telepítették500+ AGV-k tengerentúli ügyfelek számára, ami bizonyítja a megbízhatóságát.
1.4 AGV alkalmazási forgatókönyvek
Könnyű{0}}autóautó→ 1. osztályú hajtott kerekek
Szabványos ipari AGV→ PLT198 ajánlott
Omnidirectional AGV→ több{0}}meghajtó konfigurációk
Alacsony-profilú AGV→ vízszintes hajtókerék + görgők
2. Integrált sebességváltó előnyei az AGV hajtott kerekekben
A hagyományos AGV rendszerek független sebességváltót igényelnek.
AA PLT198 precíziós bolygókerekes sebességváltót integrál, AGV hajtókerekes alkalmazásokhoz optimalizálva.
Főbb előnyök:
Optimalizált áttétel (12-50)
Nagy forgatónyomaték nagy terhelésekhez
Erős radiális terhelhetőség
Karbantartás{0}}mentes kialakítás
Teljesítmény:
Nagy merevségű sebességváltó
Holtjáték<3 arcmin
Pozícionálási pontosság:
±5 mm (-terhelés nélkül)
±8 mm (teljes -terhelés)
3. Integrált kormányrendszer (forgócsapágy)
Az AGV hajtókerék kormányzási funkciója a forgó csapágyon múlik.
APLT198 vízszintes AGV hajtókerék, ez teljesen integrált.
Előnyök:
Nagy teherbírás (nagyobb vagy egyenlő, mint 1,5 biztonsági tényező)
Magas kormányzási pontosság (±0,1 fok)
Zárt, karbantartást{0}}mentes szerkezet
Egyszerű telepítés szabványos karimával
4. A PLT198 AGV hajtókerék globális alkalmazásai
APLT198 AGV hajtókerékszéles körben használják:
1,5 tonnás AGV rendszerek(kettős kormányzás)
3 tonnás gyártósoros robotok
Nagy teljesítményű-AMR platformok
Egy friss tengerentúli rendelés500 egységtovább bizonyítja:
A termék konzisztenciája
Gyártási képesség
Globális piaci elismerés
Következtetés
AAGV hajtókeréka legkritikusabb eleme a mobil robot-mozdonyrendszerekben.
A hajtás, a sebességváltó és a kormánymű egyetlen egységbe történő integrálásával aPLT198 vízszintes AGV hajtókerékA Shanghai Plutools a következőket kínálja:
Egyszerűsített rendszertervezés
Csökkentett mérnöki kockázatok
Megnövelt megbízhatóság
Gyorsabb projekttelepítés
által támogatottA 3 legnagyobb gyártási erősség Kínában, A Plutools továbbra is nagy teljesítményű{0}}AGV-meghajtókerék-megoldásokat szállít a globális automatizálási iparágak számára.
