Miért választ több AGV-vállalat kínai hajtókerék-gyártót?
Kérdezzen meg néhány AGV mérnököt, mi a legfontosabb egy mobil robotban, és valószínűleg nagyon eltérő válaszokat fog kapni.
Néhányan azt mondják, hogy a navigáció pontos.
Néhányan a szoftverekről fognak beszélni.
Mások az akkumulátor élettartamára vagy a rendszer architektúrájára összpontosítanak.
De ha már elég valódi gépet építettél, általában van egy pillanat, amikor mindenki halkan egyetért egy dologban:
Ha a hajtásrendszer nem stabil, semmi más nem számít igazán.
Ez az oka annak, hogy egyre több AGV- és AMR-vállalat kezd komolyan foglalkozni a kínai hajtókerék-gyártókkal,{0}}nem csak a költségek miatt, hanem azért is, mert a technológia valójában egy nagyon praktikus, gyártásra kész-szintet ért el.
És igen, még mindig sok a félreértés ebben a témában.
Bontsuk szét.
A meghajtó kerék nem "csak egy kerék"
Valószínűleg ez az első tévhit, amelyet tisztáznunk kell.
Sokan az iparágon kívül úgy gondolják, hogy a hajtókerék alapvetően egy motor, amelyhez egy kerék van felszerelve.
De bárki, aki dolgozott az AGV fejlesztésén, tudja, hogy ez inkább egy kompakt mozgásrendszer.
Egy hajtókerék egység belsejében általában a következők találhatók:
Szervomotor vagy DC motor
Precíziós sebességváltó
Kódoló rendszer
Kormányszerkezet (omni vagy kormányzási típusokhoz)
Fékmechanizmus
Kerékszerelés és teherszerkezet
És itt van a fontos rész:
Ha ezek közül az alkatrészek közül csak az egyik is ki van kapcsolva, a robot azonnal megmutatja.
Lehet, hogy egyenes mozgás közben kissé sodródik.
Lehet, hogy kis sebességű{0}}fordulás közben rezeg.
Vagy egyszerűen a vártnál gyorsabban kopik el folyamatos terhelés mellett.
Tehát amikor az emberek azt mondják, hogy „meghajtókerék minősége”, akkor valójában a rendszerszintű mechanikai és elektromos koordinációról{0}} beszélnek.
Nem csak egy részt.
Miért Kína lett a fő beszerzési bázis?
Legyünk őszinték{0}}tíz évvel ezelőtt a legtöbb tengerentúli vállalat elsősorban a költségelőny miatt tekintett Kínára.
Ez már nem így van.
Ma Kína egy komplett ipari láncot épített ki a mobil robotikai alkatrészekhez, különösen az olyan mozgásrendszerekhez, mint az AGV hajtókerekek.
Ennek az elmozdulásnak néhány gyakorlati oka van:
1. A tervezés egyre inkább alkalmazásközpontú-
Sok kínai gyártó már nem csak szabványos katalógus-alkatrészeket gyárt.
Meghajtórendszereket terveznek valós felhasználási esetek alapján, mint például:
Raktári logisztikai robotok
Nagy teherbírású{0}}AGV platformok
Autonóm targoncák
Kültéri mobil robotok
Nagy{0}}terhelésű-ciklusú AMR-rendszerek
Ez azért fontos, mert a hajtott kerekek az alkalmazástól függően nagyon eltérően viselkednek.
2. Gyorsabb testreszabási ciklusok
A tengerentúli vásárlók gyakran alábecsülnek valamit:
A robotikában az iterációs sebesség a minden.
Ha 8–12 hetet kell várnia pusztán a nyomaték, a sebességváltó áttétel vagy a kerékszerkezet kismértékű változásának tesztelésére, a teljes fejlesztési ciklus lelassul.
Sok kínai beszállító, különösen a tapasztalt beszállító, jelentősen lerövidítheti ezt a hurkot.
Nem azért, mert "siettetik a gyártást", hanem mert már rendelkeznek moduláris mérnöki platformokkal.
3. A rendszerszintű-gondolkodás szabványossá válik
Talán ez a legnagyobb változás az elmúlt években.
Egy jó hajtókerék-szállító manapság nem csak hardvert ad el.
Segítenek az ügyfeleknek válaszolni az alábbi kérdésekre:
Tulajdonképpen milyen nyomatékgörbére van szüksége?
Mi történik a gyorsulási csúcsok alatt?
Hogyan változik a terhelés eloszlása fordulás közben?
Mi történik 10 000 üzemóra után?
Az „alkatrész-beszállítóról” a „mozgásrendszer-partnerre” való váltás az egyik fő oka annak, hogy Kína az AGV-hajtásrendszerek globális beszerzési központjává válik.
Ahol általában elromlanak a dolgok az AGV hajtásrendszerekben
Beszéljünk a valódi problémákról.
Mert a legtöbb esetben az AGV-problémákat nem szoftver okozza.
Mozgási eltérésekből származnak.
Íme néhány jellemző:
Alulméretezett nyomaték
A robot az első napon jól működik, de amint elkezd valódi hasznos terheket szállítani, a gyorsulás instabillá válik.
Sebességváltó eltérés
A motor papíron erősnek tűnik, de a csökkentési arány nem egyezik a tényleges terhelési görbével.
Eredmény: túlmelegedés vagy rossz alacsony{0}}sebesség-szabályozás.
A kódoló felbontása túl alacsony
„Majdnem pontos” pozicionálást,{0}}de nem ismételhető pontosságot kap.
Mechanikai tűrésberakás
Mindegyik alkatrész külön-külön rendben van, de kombinálva a rendszer vibrációt vagy sodródást okoz.
Itt számít a tapasztalat.
És pontosan ez az oka annak, hogy sok vállalat most inkább olyan gyártókkal dolgozik, akik a teljes rendszert megértik, nem csak az egyes alkatrészeket.
A Plutools - egy kínai AGV hajtókerék-gyártó, amely valódi mozgásrendszerekre összpontosít
A Plutoolsnál nem igazán gondolunk a hajtott kerekekre önálló termékként.
Úgy gondoljuk őket, mintmozgó egységek a mobil robotokon belül.
Munkánk olyan meghajtórendszerek tervezésére összpontosít, amelyek valóban túlélnek valódi ipari környezetet{0}}nem csak laboratóriumi körülmények között.
Termékpalettánk a következőket tartalmazza:
Differenciálmű hajtott kerekek
Kormánykerék-rendszerek
Nagy teherbírású-AGV hajtott kerekek
Vízszintes és függőleges hajtókerék egységek
Egyedi mozgásmodulok mobil robotokhoz
De ami még fontosabb, sok időt töltünk valamivel, amit gyakran figyelmen kívül hagynak:
rendszerillesztés
A motornak, a sebességváltónak, a kódolónak és a szerkezetnek együtt kell működnie,{0}}nem csak külön-külön kell jól kinéznie papíron.
A nagyobb trend: az AGV-k „mindig{0}}on” gépekké válnak
Egy másik váltás, amit könnyű kihagyni:
Az AGV-k már nem kísérleti berendezések.
24 órás ipari infrastruktúrává válnak.
Ez mindent megváltoztat.
Mert amikor egy robot fut:
napi 8 óra → elvisel némi eredménytelenséget
Napi 16 óra → a megbízhatóság kezd számítani
A nap 24 órájában → még az apró tervezési hibák is drága problémákká válnak
Ez az oka annak, hogy a hajtókerék tartóssága, hőstabilitása és mechanikai konzisztenciája ma már kritikus tervezési tényezők.
Nem opcionálisak.
Tehát mi számít valójában a hajtókerék gyártójának kiválasztásakor?
Ha mindent leegyszerűsítünk, akkor tényleg csak néhány dolgot érdemes ellenőrizni:
Érti-e a szállító a valódi AGV-alkalmazásokat?
Támogatják a rendszerszintű{0}}testreszabást?
Valós terhelési körülmények között tesztelik?
Segíthetnek-e időben elkerülni a tervezési hibákat?
És ami a legfontosabb,{0}}megbízhatóan működhet-e a rendszer idővel?
Az ár számít. Természetesen igen.
De a legtöbb valódi projektben az állásidő sokkal többe kerül, mint maga a hardver.
Utolsó gondolat
Az AGV-ipar gyorsan fejlődik, de az alapok nem változtak:
A stabil mozgás továbbra is mindennek az alapja.
Ez az oka annak, hogy több globális robotikai cég újragondolja, honnan származnak meghajtórendszereik,-és ezért vált Kína az AGV-meghajtókerekek egyik legfontosabb beszállítói bázisává.
Kínai AGV hajtókerék-gyártóként a Plutools továbbra is egy dologra összpontosít:
olyan mozgásrendszerek készítése, amelyek valóban működnek valódi ipari környezetben.
