Amikor az AGV vagy AMR rendszerek alulteljesítenek a szántóföldön, a mérnökök gyakran a kiváltó okot ugyanoda vezetik vissza - a hajtókerékhez. Nem a navigációs szoftver. Nem a flottakezelő platform. A mechanikus alkatrész, ahol a motor nyomatéka, a sebességfokozat-csökkentés, a fékezési reakció és a testérintkező egyetlen modulban egyesül. Felismerve ezt a valóságot, a Shanghai Plutools Automation Co., Ltd. úgy alakította ki identitását, mint aKiváló-minőségű-kerékhajtású kerékszállító Kínában, termékportfóliót és gyártási infrastruktúrát építenek ki kifejezetten ezen alkatrészkategória köré. A Plutools több mint 22 éves mérnöki-központú fejlesztése során ipari automatizálási ügyfeleit szolgálta ki a raktározás, az autógyártás, a kikötői logisztika és az egészségügyi létesítmények szállítása - ágazataiban, ahol a hajtókerék meghibásodása a berendezések leállásán túlmutató következményekkel is jár.
A meghajtó-architektúra és az alkalmazás összehangolása: gyakorlati termékmátrix
A hajtókerék kiválasztása rendszermérnöki döntésként funkcionál. A kormányzási, vízszintes, differenciálmű- vagy tengelyalapú- - felépítésű - függőleges - meghatározza a manőverezhetőséget, a terheléstűrést és a hosszú távú karbantartási-követelményeket. A tervezési szakaszban történő helytelen választás olyan működési problémákat okoz, amelyeket semmilyen vezérlő-réteg-beállítás nem tud teljes mértékben megoldani.
A Plutools ezt egy strukturált termékmátrixon keresztül kezeli. A PLT sorozatú függőleges hajtókerék kormányzással nyolc kerékátmérő konfigurációt fed le 150 mm és 470 mm között. A teherbírás 500 kg-tól 6500 kg-ig terjed a sorozattól függően. A feszültségkompatibilitás 12V és 96V között van. A motorok között megtalálhatók egyenáramú kefés, váltóáramú aszinkron és állandó mágneses szervó típusok, 400 W és 16 kW közötti névleges teljesítménnyel. A kúpkerekes hajtómű szerkezete kompakt méreteket és alacsony zajszintet és nagy kimenő nyomatékot (-) biztosít, amelyek a legfontosabbak a targoncák AGV-inél és a zárt térben közlekedő látens{15}} típusú AMR-eknél. Ezen túlmenően a sorozat támogatja az opcionális alkatrészeket, beleértve a lengéscsillapító rugókat, az inkrementális és abszolútérték-jeladókat, a potenciométereket és a végálláskapcsolókat, így a rendszertervezőknek jelentős konfigurációs rugalmasságot biztosítanak anélkül, hogy teljes egyéni fejlesztést igényelnének.
A hajtott tengelyek sorozata más követelményeknek felel meg. Differenciálmechanizmusa lehetővé teszi, hogy a kerekek változó sebességgel forogjanak kormányzás közben, javítva a manőverezést terhelés alatt. A váltóáramú és egyenáramú motorok opciói 100 W-tól 12 kW-ig terjednek. A feszültségkompatibilitás a 12 V és 96 V közötti hajtókerék-tartományt tükrözi. A sorozat támogatja a nagy túlterhelési kapacitást alacsony nyomaték-ingadozás mellett - a kétirányú logisztikai platformok és a nehézipari járművek kombinációja. Az OEM{11}}specifikus fejlesztés és testreszabás kifejezetten támogatott ezen a termékcsaládon belül.
Mit árulnak el a valós{0}}világméretű AGV meghibásodások a hajtott kerekek tervezési követelményeiről
Az autóipari logisztikai környezetben előforduló AGV mechanikai meghibásodásával kapcsolatos publikált műszaki kutatások következetesen ugyanazon műszaki küszöbök felé mutatnak. Ezek nem konzervatív tervezési irányelvek. Ezek jelentik azokat a határokat, amelyeknél a valódi rendszerek meghibásodnak valós működési feltételek mellett.
Differenciálmű-konfigurációk esetén a reteszhorony illesztési hézagának 0,01 és 0,03 mm között kell maradnia. A hajtórugó 5 mm alatti összenyomása tapadási veszteséget okoz. A poliuretán futófelület 5 mm-t meghaladó kopása eléggé csökkenti a súrlódási együtthatót ahhoz, hogy elcsúszást okozzon -, különösen, ha a padló szennyeződése fokozza a hatást.A kormánykerék{0}}meghajtású konfigurációkhoz, a vezetőpersely 0,15 mm-nél nagyobb kopása sugárirányú elmozdulást okoz, és a téglalap-metszetű rugóösszenyomódásnak 8-12 mm-es tartományt kell tartania a megbízható talajérintkezés fenntartásához. Az úteltérés-elemzés egy másik küszöböt is azonosít: a kerék irányeltérési tűrésének 1 fokon vagy az alatt kell maradnia, és a fordulási sebességnek percenként 20 m-re vagy az alá kell csökkennie, ha a mágnesszalag elfordulási sugara 500 mm alá esik.
Ezek a tűréshatárok közvetlenül az alkatrészek tervezési követelményeire utalnak. A meghajtókerék-gyártó, aki tisztában van a meghibásodások eredetével, megfelelő biztonsági tartalékkal rendelkező alkatrészeket épít a gyártás szintjén, ahelyett, hogy az integrátorra bízná a kompenzációt a rendszer szintjén. A Plutools műszaki kutatási dokumentációja tükrözi ezt a hiba-mechanizmus-tudatot -, és ez a tudatosság tájékoztat a termékvonalakon alkalmazott mérnöki szabványokról.
A motor a kerék belsejében - AC, DC és PMAC opciók és mit jelentenek a rendszertervezők számára
A motor megválasztása éppolyan alapvetően meghatározza a hajtókerék teljesítményjellemzőit, mint a mechanikai szerkezetét. A Plutools három motorcsaládot gyárt, amelyek mindegyike különböző alkalmazási profilokhoz illeszkedik.
A PLT-3kW, PLT-5kW és PLT-10kW konfigurációkban kapható váltakozóáramú indukciós motorok - sorozat - kefék és csúszógyűrűk nélkül működik, csökkentve a karbantartási igényeket és meghosszabbítva az élettartamot folyamatos nagy terhelés mellett. A hatásfok az alacsonyabb konfigurációjú változatok 78%-ától a PLT-10kW sorozat 88%-áig terjed. Frekvenciaátalakítókkal párosítva ezek a motorok zökkenőmentes indítási és leállítási ciklusokat támogatnak, így kiválóan alkalmasak nagy mobil platformokhoz és ipari robotokhoz, amelyek hosszabb ciklusokon keresztül működnek.
A PMAC Motor előnyben részesíti a hatékonyságot és a dinamikus reakciót, kompakt kialakításával, amely illeszkedik az AMR platformokhoz, ahol a hely és az energiafogyasztás egyaránt korlátozza a tervezési döntéseket. Az egyenáramú motor egyszerű vezérlési architektúrát és költséghatékony -integrációt kínál a könnyebb-autómotoros járművekhez.
A motorválasztás közvetlenül kapcsolódik a vezérlő kompatibilitásához. A Plutools hozzáillő vezérlőtermékeket kínál - PS motorvezérlő állandó mágneses szinkronmotorokhoz, AC motorvezérlő és egyenáramú motorvezérlő - egy integrált komponens-ökoszisztéma részeként. Ez a párosítás eltávolítja a kompatibilitás-ellenőrzési lépést az integrációs folyamatból, és csökkenti annak a kockázatát, hogy az össze nem illő motor{4}}illesztőprogram-kombinációk szolgáltatásba lépjenek.
Az OEM testreszabása és az azt támogató mérnöki mélység
A szabványos konfigurációk jól szolgálják az ismert alkalmazásokat. Mindazonáltal az autóipari logisztika, a hideg{1}}láncraktározás, a petrolkémiai létesítmények és a bányászati környezet olyan feltételeket támaszt, amelyekre a szabványos specifikációk nem képesek teljes mértékben megfelelni.A Plutools testreszabási képességetöbb konkrét forgatókönyvet takar.
Az alacsony-hőmérsékletű hajtókerekek anyag-szintű optimalizálást, valamint adaptív hajtás- és vezérlőrendszereket tartalmaznak, lehetővé téve a megbízható működést sz-zéró környezetben. A robbanásbiztos-meghajtó kerekek megfelelnek a nemzetközi biztonsági szabványoknak, és integrálják az intelligens felügyeletet a korai figyelmeztető funkciókkal a veszélyes zónákra. A magas IP-besorolású változatok pornak vagy nedvességnek{7}}kitett környezeteknek valók, ahol a szabványos tömítés nem elegendő. A hajtott tengelyek termékcsaládja kiterjeszti a testreszabást a robbanásbiztos-motorokra és az alacsony hőmérsékletű{10}}motorokra is.
Fontos, hogy jelenleg több mint 500 testreszabott termék van aktív telepítés alatt. Ez az ábra olyan gyártási műveletet jelez, amely nem-szabványos követelményeket kezel nagyszabásúan, nem pedig azt, amely a testreszabást kivételként kezeli, amely minden projektnél vezető mérnöki jóváhagyást igényel. A problémákat hőkezeléssel, szerkezeti optimalizálással, valamint fejlett érzékeléssel és vezérléssel - közelítő, több szakterületet felölelő mérnöki csapat - következetesen biztosítja ezt a széleskörű munkát.
Ellátási megbízhatóság egy gyártótól 22 éves alkatrészszintű-szintű szakértelemmel
A műszaki képesség veszít gyakorlati értékéből, ha a szállítási teljesítmény nem megbízható. A Plutools 10 000 -négyzetméteres- gyártóüzemet üzemeltet, amelynek éves kapacitása 100 000 egység. A több mint 100 fő beszállítóból álló hálózat hét napon belül támogatja a kulcsfontosságú alkatrészek készleteinek forgalmát. A globális-időben teljesített rendelések kiszállítási aránya meghaladja a 99,2%-ot, amelyet a teljes folyamatú MES digitális menedzsment tartja fenn a nyersanyagfelvételtől a késztermék kiszállításáig.
A rendszertervezők számára a Plutools letölthető PDF rajzokat és 3D-s modellfájlokat is biztosít a hajtott kerék és hajtótengely terméksorozatokhoz. A CAD-kész fájlokhoz való hozzáférés csökkenti az integrációs időt, és lehetővé teszi a mechanikai kompatibilitás korábbi ellenőrzését. A 24 órás technikai támogatással kombinálva ez csökkenti a súrlódást az összetevők kiválasztása és a telepítés között.
A hajtókerék beszállítójának kiválasztása végső soron egy mérnöki partner kiválasztását jelenti. A hajtókerék az a hely, ahol a motor, a sebességváltó, a fék és a testérintkező találkozik -, és ahol az alkatrészek szintjén hozott mérnöki döntések megakadályozzák vagy létrehozzák a terepi hibákat. A Plutools termékportfólióját, testreszabási infrastruktúráját és gyártási rendszerét e sajátos felelősség köré építette fel. A komponensszintű beszállítókat értékelő AGV és AMR integrátorok számára ez a szakosodás mélysége értelmes kiindulópontot jelent a műszaki elkötelezettséghez.
