1. hibakeresési kontextus és termékinformációk:
Hibakeresési hely: Az autóipari gyártósor végső összeszerelési műhelye.
Tesztgépek: Az 1., 2. és 8. AGV egység.
AGV meghajtó kerék motor paraméterek:
Modell: MRT20.0142
Minősített teljesítmény: 1000W
Névleges feszültség: 48VDC
Minősített áram: 26A
Csúcsáram: 70a
Névleges sebesség: 1700 fordulat / perc
Maximális üzemi hőmérséklet: 110 fok
Meghajtóvezérlő paraméterek:
Maximális feszültség: 60VDC
Minősített áram: 60a
Csúcsáram: 120a
Maximális üzemi hőmérséklet: 85 fok
A kérdés azonosított: A dohányzás az 1. számú AGV vontatási motorjából megfigyelt.
2. Az 1., 2. és 8. AGV egységek adatának összefoglalása:
3. A normál működési megfigyelési adatok előzetes elemzése:
Egyenes vonalú mozgás:
Egyenes vonalban történő normál működés közben a motoráram néhány AMP között kb. Tíz erősítőre ingadozik. Ez azt jelzi, hogy a motor terhelési sebessége kevesebb, mint 50%, megerősítve, hogy a motor- és meghajtóvezérlő kiválasztása megfelel az egyenes üzemeltetési követelményeknek.
Oldalirányú mozgás:
Az oldalirányú mozgás során a csúcsáram elérheti a 70A -t (a meghajtóvezérlő által beállítva), de kevesebb, mint 2 másodpercig tartja normál körülmények között. Ez megerősíti, hogy a motor- és meghajtóvezérlő kiválasztása képes kezelni az oldalirányú mozgási követelményeket.
Az akkumulátor feszültsége hatása a motoráramra:
Az oldalirányú mozgás során, amikor az akkumulátor feszültsége 48 V alá esik, a motor kompenzálódik azáltal, hogy növeli az áramot, hogy elegendő nyomatékot generáljon a terhelés mozgatásához. Ezen kedvezőtlen feltételek ellenére a motor túlterhelése minimális volt, tovább vallva, hogy a motor- és meghajtóvezérlő megfelelő a maximális teljesítményhez az oldalirányú működés során.
Motoros túlmelegedés:
Három motor adatainak megfigyelése normál működés során megerősíti, hogy a túlmelegedés valószínűtlen. Ez a jövőbeli tesztelés és előállítás során infravörös hőmérő segítségével validálható. 20 perces folyamatos AGV -működés után (körülbelül a hő -egyensúly eléréséhez szükséges idő) mérje meg a motorház maximális hőmérsékletét. Adjunk hozzá 5–10 fokot (hogy figyelembe vegyék a tekercsekből a házba történő hőkezelőt) a tekercs tényleges hőmérsékletének közelítéséhez. Ha ez az érték 110 fok alatt van, a motor hosszú ideig stabilan működhet. A dohányzás két példája ellenére az 1. számú AGV nem mutatott további rendellenességeket a következő tesztek során, jelezve a megbízható motoros teljesítményt.
4. A motor túlmelegedésének (dohányzás) lehetséges okainak elemzése az 1. sz. AGV -ben:
Potenciális okok:
Motoros elakadás:
A lehetséges okok között szerepel a hiányos fékkibocsátás, ami a motor túlterheléséhez vezet.
Nem szinkronizált motorsebesség:
A két motor sebessége közötti eltérések "push-pull" vagy "háborús" forgatókönyvet okozhatnak, ami túlterhelést eredményezhet.
Akadályok:
A padlóhulladék miatti kerék elzáródása motoros elakadást okozhat. Ezt a kérdést kizárták, amikor az AGV egy vészmegállás után a saját ereje alatt költözött.
Elmondhatatlan meghajtó kerekek:
Az eltérés a működés közben (pl. Nem egyenes vonalon, párhuzamos pályán vagy koncentrikus ívben) csökkentheti a kombinált erő kimenetet, ami túlterhelést okozhat. Ezt kizárták, mivel a dohányzás azután történt, hogy az AGV egyenes vonalban egy méteren áthaladt.
Akkumulátor teljesítményhiánya:
Az akkumulátor kimeneti teljesítménye nem megfelelő, növelheti a motoráramot, ami túlmelegedést okozhat. A későbbi tesztek megerősítették az akkumulátor kapacitásának jelentős kimerülését az 1. számú AGV -ben.
A vezérlő paraméter téves konfiguráció vagy hiba:
A nem megfelelő beállítások vagy a vezérlő hibás működése ellenőrizetlen áram túlfeszültséghez vezethet, ami túlterhelheti a motort.
Motorhőmérséklet védelmének hiánya:
A motor beépített hőmérséklet-védelme vagy nem volt funkcionális, vagy nem volt használva.
5. Tevékenységek és ajánlások:
Állítsa be a meghajtóvezérlőt az alsófeszültség védelme:
Konfigurálja az alulfeszültség küszöböt 44–45 V -ra. Ha az akkumulátor teljesítménye nem elegendő, csökkentse a motor sebességét az áram kimenetének csökkentésére (ez a védelmi mechanizmus be van ágyazva a vezérlőbe, és nem lehet visszaállítani). Az AGV -k lelassulnak, és végül megállnak a vezérlő, a motor és az akkumulátor védelme érdekében.
Jegyzet: A dohányzási esemény előtt néhány AGV -nek nem volt ilyen védelme. Javasoljuk, hogy hajtsa végre ezt a beállítást a jövőbeli hibakeresés és működés során.
Állítsa be az aktuális korlátozó védelmi beállításokat:
Jelenlegi beállítások: A csúcsáram -határ 70a -nál, késleltetett áramkorlátvédelem 44a -nál, 5000 ms időtartammal. Ha a kimeneti áram meghaladja a 44A -t 5000 ms esetén, akkor a vezérlő leáll, amíg új műveleti parancs be nem érkezik.
1. megjegyzés: Néhány AGV -nek nem volt ilyen védelme a dohányzási esemény előtt. A jövőbeni hibakeresésnek biztosítania kell a megfelelő beállításokat.
2. megjegyzés: A csúcsáram, az aktuális határ és a késleltetési időparaméterek a tényleges működési feltételek alapján finomíthatók.
Engedélyezze a motorhőmérséklet védelmét:
Aktiválja a motor túlmelegedési jelét a hatékony védelem biztosítása érdekében.
Ellenőrizze a mechanikai vagy a csatlakozási problémákat:
Az olyan okokhoz, mint a hiányos fékkibocsátás vagy a motorok közötti sebesség -eltérések, ellenőrizze és erősítse meg a kapcsolatokat a laza vagy hibás alkatrészek kiküszöbölésére.
Integrálja az adatok feltöltését a felső vezérlőrendszerekbe:
Töltse fel a motoros adatokat a felső vezérlőrendszerbe a leállítás vagy az utófozlás előtt, hogy összehasonlítsa az új adatokkal az újraindítás során. Ezenkívül beépítse a kódolók nullázási műveleteit a HMI -be a könnyebb hibaelhárítás érdekében.
E pontok kezelésével az AGV motoros megbízhatóságát és működési biztonságát jelentősen javíthatja.
