Hogyan válasszuk ki az AGV -k számára a legmegfelelőbb támogató görgőket
Az alkalmazás forgatókönyveinek diverzifikációjával a megfelelő görgők kiválasztása kulcsfontosságú tényezővé vált. A mobil robotika iparában az AGV -ket (automatizált vezetett járműveket) széles körben használják, és támogató görgők megválasztása közvetlenül befolyásolja a berendezések stabilitását, hatékonyságát és élettartamát. Mivel az AGV -k alkalmazási forgatókönyvei továbbra is diverzifikálódnak, a támogató görgők teljesítménykövetelményei is növekszenek. Számos vállalat számára a fókuszba került, hogyan válasszunk olyan görgőket, amelyek megfelelnek az igényeknek.
1. Betöltési kapacitás és biztonság: A görgő kiválasztásának alapja
A görgő kiválasztásának első lépése az egyetlen görgő terhelési kapacitásának kiszámítása, amelyet a képlet ad:
T=(E+Z)/n×S
E: A berendezés súlya (maga az AGV súlya)
Z: Maximális terhelés (az AGV súlyának súlyát)
n: A görgők száma
S: Biztonsági tényező
Az S biztonsági tényezőben a szokásos felhasználási körülményektől való eltéréseket (sima padló, sétálási sebesség, egyenletes terheléseloszlás, egyenes mozgás és a környezeti hőmérséklet a +15 fokig a +28 fokig) veszik figyelembe.
A biztonsági tényező kiszámításakor figyelembe kell venni a tényleges használati környezet különbségeit:
Beltéri környezet: A biztonsági faktoroktól kezdve1,2–1,5
Kültéri környezet: A biztonsági faktoroktól kezdve1,5–2,2
A terhelési kapacitás kiszámítása nemcsak alapvető fontosságú a berendezés stabil működésének biztosításához, hanem az egyik legkritikusabb lépés a görgő kiválasztásában.
2. A különféle forgatókönyvek igényeinek kielégítése
Az AGV alkalmazási forgatókönyvek kibővítésével a támogató görgőknek multifunkcionálisnak és adaptálhatónak kell lenniük. Például a görgőknek képesnek kell lenniük arra, hogy alkalmazkodjanak a különböző terepekhez és munkakörnyezetekhez, miközben megfelelnek a különféle terhelési követelményeknek. Ugyanakkor, mivel a robotika intelligenciája növekszik, a görgőknek önmagukkal kell rendelkezniük a teljesítményük automatikus beállításához a különböző működési feltételek szerint, ezáltal javítva a hatékonyságot.
Ezenkívül a nagy pontosságú pozicionálást igénylő forgatókönyvekben, mint például a logisztikai válogatás és az intelligens raktározás, a görgők nagy pontossága különösen fontos. A támogató görgőknek zökkenőmentesen kell működniük a robotrendszerrel, pontos mozgást és irányítást biztosítva.
3. Könnyű és alacsony zaj: A hatékonyság és a környezet kiegyensúlyozása
A könnyű kialakítás kulcsfontosságú az AGV hatékonyságának javításához. A görgők súlyának csökkentésével csökkenthető az energiafogyasztás, és javítható a berendezés rugalmassága. Bizonyos forgatókönyvekben, ahol alacsony működési zajra van szükség, mint például az orvosi intézmények és a könyvtárak, az alacsony zajú görgők minimalizálhatják az operatív zavarokat, és további alkalmazási lehetőségeket biztosíthatnak a berendezések számára.
4. Vishási ellenállás és anyagválasztás: A szolgálati élettartam meghosszabbítása
A kopásállóság kulcsfontosságú mutató az AGV berendezések hosszú távú stabil működésének biztosítása érdekében. A magas ruhadarabok, például a kemény poliuretán kiválasztása nemcsak meghosszabbíthatja a görgők élettartamát, hanem hatékonyan csökkentheti a karbantartási költségeket. Ezenkívül a görgő csomópontokat lehetőleg fém anyagokból kell előállítani, hogy javítsák az erőt és a terhelést.
A terhelési kapacitás prioritásának növelése:
Növelje a kerék átmérőjét> Használjon kettős sor kerekeket> Növelje a kerék szélességét
Következtetés
Az AGV -k támogató görgők kiválasztásakor a vállalatoknak különféle tényezőket kell figyelembe venniük, mint például a terhelési kapacitás, a biztonság, a kopásállóság, a könnyű kialakítás és az alacsony tervezés
