A kerékrendszer hatása az AGV járművek manőverezhetőségére elsősorban a következő szempontokban tükröződik:
1. Összetett terepen való bejárás képessége
A kerékrendszer kialakítása, beleértve aAGV hajtókerékésAGV kormánykerékkonfigurációk, közvetlenül befolyásolja az AGV jármű azon képességét, hogy áthaladjon egyenetlen felületeken. Például az AGV-k négy-AGV kormánykerékelrendezéssel mindenirányú mozgás érhető el, javítva a rugalmasságot. Ha azonban a kialakítás nem optimális, aAGV hajtott kerekeka besüllyedt felületeken való áthaladáskor felfüggesztődhet, ami elégtelen hajtóerőhöz vagy megcsúszáshoz vezethet. Megemelt felületeken a terhelés aAGV hajtott kerekekmeredeken megnövekedhet, ami az áramerősség meghaladhatja a riasztási küszöbértékeket, és működési hibákat válthat ki.
2. Stabilitás és egyensúly
A kerékrendszer elrendezése és felépítése, akár magában foglaljaAGV hajtott kerekekvagyAGV kormánymeghajtó kerekek, kulcsfontosságúak az AGV járművek stabilitása és egyensúlya szempontjából. A jól megtervezett kerékrendszer biztosítja, hogy az AGV jármű stabil maradjon működés közben, megakadályozva a felborulást vagy az irányítás elvesztését egyenetlen felületek vagy éles kanyarodás miatt.
3. Kormányzási rugalmasság
A kerékrendszer konfigurációja az AGV járművek kormányzási rugalmasságát is befolyásolja. Például egy négy-AGV kormánykerékAz AGV több irányban haladhat – hosszirányban, oldalirányban vagy forgásirányban, így alkalmassá teszi a szűk helyeken történő rugalmas műveletekre. Egy két-AGV kormánykerékAz AGV kormányzási rugalmassága közel hasonlít egy négyes kormányzáshozAGV kormánykerékkonstrukció, de bizonyos feltételek mellett az univerzális kerekek ellenállása oldalirányú vagy helyben forgás közben kifejezettebb, mint a négykormányos vagy a kétkormányzás és a két aktív-kormányhajtású AGV-k, ami néha jelentős lehet. Az egyetlen-AGV kormánykerékelrendezés, a belső kerékkülönbség jelensége miatt, a legrosszabb manőverezési képességgel rendelkezik sík felületeken.
Kormányzási manőverezhetőség
Ezután beszéljük meg a különböző kerékrendszerek elrendezését, beleértveAGV hajtott kerekekésAGV kormánymeghajtó kerekek, befolyásolja a kormányozhatóságot. (A felfüggesztési rendszer tárgyalása során a bonyolult felületeken való manőverezhetőséget elemezzük.)
Amint az alábbi diagramon látható, egy egy-AGV kormánykerékAz elrendezés lehetővé teszi, hogy az AGV jármű előre, hátra mozogjon, és balra vagy jobbra forduljon/korrigálja az irányt. A diagramok bemutatják az egy-AGV kormánykerékAGV jármű. Az elsőtől a negyedik diagramig a fordulási sugár fokozatosan csökken. A talajtól és egyéb tényezőktől származó interferencia miatt azonban a negyedik diagramon látható legkisebb fordulási sugár ellenőrizhetetlen állapotot eredményezhet. Ezért az AGV jármű fordulási sugarát általában a harmadik diagram alapján értékelik.
Bár korábban említettük, hogy a két-AGV kormánykerékAz AGV nem olyan jó, mint egy négyesAGV kormánykerékrendszer, a legtöbb helyzetben ugyanazt a működési pályát tudja fenntartani. Az alábbiak szerint egy két-AGV kormánykerékAz AGV jármű nemcsak előre és hátra tud mozogni, hanem oldalirányban is mozoghat és a helyén foroghat. Egy helyben történő kanyar során a tengelytáv az AGV jármű fordulási átmérőjévé válik.
Most szemléltessük az egy- és két-AGV kormánykerékAGV-k derékszögű kanyar esetén. Mivel egyetlen-AGV kormánykerékAz AGV-nek csak egy hajtókereke van, derékszögű kanyar esetén az AGV hátsó kerekeit a derékszögön túl kell húzni, hogy a jármű karosszériája ne ütközzen a sarokkal, ahogy az alábbi ábrán látható.
Most nézzük meg a helyzetet egy két-AGV kormánykerékAGV derékszögű kanyar esetén. Ahogy az alábbiakban látható, mivel van elöl és hátul isAGV kormánymeghajtó kerekek, az AGV jármű simán meg tudja tenni a derékszögű kanyart, amint hajtott kerekeinek felezőpontja áthalad a kanyar mellett. Ezért azonos karosszériaméret mellett az egy-AGV kormánykerékAz AGV-nek nagyobbnak kell lennie, mint egy két-AGV kormánykerékAGV. Más szóval, egy egyszerihez képestAGV kormánykerékAGV, a két-AGV kormánykerékAz AGV jobb manőverező képességgel rendelkezik.
Következtetés
Összefoglalva, a kerékrendszer kiválasztása és kialakítása, különösen a konfiguráció és az elrendezésAGV hajtott kerekekésAGV kormánymeghajtó kerekek, jelentősen befolyásolják az AGV járművek manőverezőképességét. A jól megtervezett kerékrendszer-elrendezés és szerkezet javíthatja a jármű rugalmasságát, stabilitását és összetett felületeken való áthaladási képességét. A gyakorlati alkalmazásokban kulcsfontosságú a megfelelő kerékrendszer-konfiguráció kiválasztása az adott munkakörnyezet és a feladat követelményei alapján.
